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成果專案集

展示 Innovation Team 與 Robotics Team歷年原創打造的軟硬體與跨界專案。

Project Showcase • 成果專案集

以熱情驅動的研發成果

AeroSort: 基於邊緣 AI 視覺之智慧垃圾辨識分揀機械臂
Robotics Team2026
全國青少年科技創新大賽 一等獎

AeroSort: 基於邊緣 AI 視覺之智慧垃圾辨識分揀機械臂

結合深度學習 YOLOv10 模型與 4 軸逆運動學機械臂,於傳送帶上即時識別 12 種回收材質並進行毫米級抓取分揀。

隊員:陳奕辰 (Robotics Lead) • 林思妤 (AI 算法) • 黃梓軒 (機械結構)
#YOLOv10#ROS2#STM32#3D Printing
Category: engineering
PulseSound: 脈衝生態——腦波與心率共感數位互動生成藝術
Innovation Team2026
國際數位藝術節 青年新銳獎

PulseSound: 脈衝生態——腦波與心率共感數位互動生成藝術

透過光學心率與腦波感測器採集觀眾生理數據,透過 TouchDesigner 即時生成三維粒子流動雕塑與生成式音景。

隊員:梁詠欣 (Innovation Lead) • 張樂天 (Creative Coder)
#TouchDesigner#GLSL#Bio-Sensors#Generative Art
Category: art
Titan-V: 全向全驅高機動競技對抗機械人
Robotics Team2025
亞洲創客競技大賽 冠軍 (Gold Champion)

Titan-V: 全向全驅高機動競技對抗機械人

採用獨立轉向驅動 Swerve Drive 模組,配備高轉速發射機構與光學測距雷達,具備毫秒級姿態自平與自動瞄準演算法。

隊員:黃梓軒 • 郭俊傑 • 周子晴
#Swerve Drive#CAN-Bus#PID Control#SolidWorks
Category: engineering
EcoSense: 校園微氣候與低碳物聯網監測節點矩陣
Innovation Team2025
綠色智慧校園發明展 金牌

EcoSense: 校園微氣候與低碳物聯網監測節點矩陣

自主研發太陽能自供電 LoRaWAN 微型氣象節點,佈署於全校 16 處,即時反饋溫濕度、CO2 濃度與 PM2.5 數據至 3D 數位孿生看板。

隊員:李卓謙 (主席) • 梁詠欣 • 何志浩
#LoRaWAN#Next.js#ESP32#Digital Twin
Category: technology
MathViz: 拓撲流形與高維幾何即時物理模擬器
Innovation Team2026
青年科學家數學計算組 優等獎

MathViz: 拓撲流形與高維幾何即時物理模擬器

以 WebGPU 與 Rust-WASM 開發的高效能幾何視覺化引擎,讓學生直觀操作克萊因瓶、卡拉比-丘流形與四維超正方體的旋轉投影。

隊員:趙曉琳 • 張樂天
#WebGPU#Rust#WebAssembly#Topology
Category: math
CyberPaws: 輕量化 12 自由度仿生四足機器狗
Robotics Team2026
國際機器人創客交流展 最佳設計獎

CyberPaws: 輕量化 12 自由度仿生四足機器狗

採用碳纖維連桿與無刷直驅關節電機,導入強化學習步態控制,能在碎石與斜坡環境維持動態平穩奔跑。

隊員:陳奕辰 • 郭俊傑 • 周子晴
#Reinforcement Learning#BLDC Motor#Kinematics
Category: engineering